L’exosquelette bilatéral extenseur du dos
Mécanisme de soutien dorsal multidirectionnel et d’assistance au mouvement du BBEX. Crédit : Robotique scientifique
Dans une avancée innovante en matière de sécurité au travail, une équipe de recherche de l’Université nationale de Séoul a développé le Bilateral Back Extensor Exosuit (BBEX), un dispositif robotisé de soutien du dos conçu pour prévenir les blessures à la colonne vertébrale et aider les travailleurs dans les tâches de levage de charges lourdes.
Le BBEX, présenté dans une étude publiée dans Robotique scientifiquepromet de remédier aux lacunes des dispositifs de soutien du dos existants en fournissant une assistance multidimensionnelle et une validation complète de la sécurité. L’article est intitulé « Exosquelette d’extension dorsale bilatérale pour une assistance multidimensionnelle et la prévention des lésions de la colonne vertébrale ».
Les blessures au bas du dos dues au levage de charges lourdes ou répétitives constituent une préoccupation majeure dans de nombreux secteurs d’activité, entraînant des répercussions physiques et économiques importantes. Les dispositifs de soutien du dos traditionnels ont tenté d’atténuer ces risques, mais ils ne sont souvent pas à la hauteur, en particulier dans les scénarios nécessitant un levage asymétrique, ce qui est courant dans de nombreux environnements de travail.
Le BBEX se distingue par son imitation fidèle de la biomécanique de la colonne vertébrale humaine et des muscles extenseurs du dos, offrant un soutien efficace dans plusieurs directions.
La conception du BBEX s’inspire de la structure anatomique de la colonne vertébrale humaine et des muscles érecteurs du rachis. Il est doté d’une architecture à plusieurs degrés de liberté (DoF) avec des actionneurs linéaires connectés en série, lui permettant de se déplacer naturellement avec la colonne vertébrale et de fournir une assistance ciblée.
Cette conception complexe garantit que l’appareil peut offrir un soutien complet lors des tâches de levage symétriques et asymétriques, réduisant efficacement la fatigue musculaire et la charge mécanique sur les articulations de la colonne vertébrale.
Conception du BBEX porté par un utilisateur humain (à gauche) et démonstration d’haltérophilie à l’aide du prototype réel (à droite). Crédit : Seoul National University College of Engineering
L’équipe de recherche a mené des expériences approfondies auprès de onze participants masculins en bonne santé pour valider l’efficacité et la sécurité du BBEX. Les participants ont effectué des tâches de levage tout en portant l’appareil, et les résultats se sont révélés prometteurs. Le BBEX a fourni avec succès une assistance multidimensionnelle, réduit la fatigue musculaire des muscles extenseurs du dos et diminué les forces de compression sur les articulations de la colonne vertébrale. Ces résultats suggèrent que le BBEX pourrait réduire considérablement le risque de blessures au bas du dos dans des environnements de travail exigeants.
En intégrant de manière transparente des fonctionnalités inspirées de la biomécanique humaine avec une attention particulière portée à la sécurité, le BBEX offre une solution révolutionnaire à un défi persistant sur le lieu de travail. L’appareil améliore non seulement la capacité des travailleurs à effectuer des tâches de levage de charges lourdes, mais donne également la priorité à leur santé et à leur sécurité à long terme.
Alors que les industries continuent de chercher des moyens d’améliorer la sécurité et la productivité des travailleurs, le BBEX représente une avancée significative dans le développement de technologies de soutien du dos efficaces et fiables.
Plus d’informations :
Jae In Kim et al, Exosquelette extenseur bilatéral du dos pour une assistance multidimensionnelle et la prévention des blessures de la colonne vertébrale, Robotique scientifique (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adk6717
Fourni par la Faculté d’ingénierie de l’Université nationale de Séoul
Citation: Améliorer la sécurité au travail : l’exosquelette bilatéral d’extension dorsale (2024, 22 août) récupéré le 22 août 2024 à partir de
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