Regardez comment cette roue à changement de forme s’attaque aux surfaces inégales
Configuration de la roue de déformation à rigidité variable. Crédit : Sung-Hyuk Song, Institut coréen des machines et des matériaux
Une équipe d’ingénieurs de plusieurs institutions de Corée du Sud a développé un type de roue à rayons qui peut être ajusté en temps réel pour adapter la forme de la roue aux terrains accidentés. Dans leur article publié dans la revue Robotique scientifiquele groupe décrit les principes qui sous-tendent la conception de leurs roues et leur efficacité dans les modèles d’essai à deux et quatre roues.
Les roues rondes ne sont pas idéales pour se déplacer sur des terrains accidentés, notamment sur des affleurements rocheux et des escaliers. La raison pour laquelle elles fonctionnent si mal est qu’elles ne s’adaptent pas au terrain rencontré. Dans ce nouvel effort, l’équipe de recherche a créé une conception de roue qui s’adapte et qui est bien plus efficace pour se déplacer sur des surfaces qui ne sont pas plates.
Les chercheurs ont placé une chaîne de blocs rectangulaires autour du périmètre de la roue pour servir de bande de roulement. Chacun des blocs a ensuite été relié à des rayons en fil de fer, dont les autres extrémités se rejoignaient au niveau d’un moyeu d’essieu réglable. Le moyeu a été conçu avec des espaces réglables entre ses deux côtés, ce qui a permis de modifier la longueur des rayons en fil de fer. Cela a permis à la chaîne de blocs de se transformer. Le résultat est une roue à la forme variable.
L’équipe de recherche a montré qu’une augmentation de la distance d’écartement se traduit par des rayons plus courts, ce qui tire une partie de la chaîne de blocage (bande de roulement) vers l’intérieur, modifiant sa forme pour s’adapter à celle du terrain. La roue peut également prendre une forme ronde et rigide lors d’un déplacement sur un terrain plat.
Pour démontrer l’utilité de leur conception, l’équipe de recherche a construit un véhicule à quatre roues et l’a tiré au-dessus de divers obstacles. La roue était conforme à la conception, ce qui rendait le franchissement des obstacles beaucoup plus facile qu’avec une roue non conforme. L’équipe a également construit un véhicule à deux roues pour montrer qu’il pouvait être utilisé pour construire des fauteuils roulants destinés à être utilisés dans beaucoup plus d’endroits que ne le permettent les conceptions actuelles.
Évaluation des caractéristiques de la roue en fonction de la tension superficielle. Crédit : Sung-Hyuk Song, Institut coréen des machines et des matériaux
L’équipe suggère que leur conception serait probablement utile pour les robots roulants et les véhicules tout-terrain, réduisant ainsi les limitations des conceptions de roues traditionnelles.
Plus d’informations :
Jae-Young Lee et al, Roue de déformation à rigidité variable inspirée de la tension superficielle d’une gouttelette de liquide, Robotique scientifique (2024). DOI: 10.1126/scirobotics.adl2067
© 2024 Réseau Science X
Citation: Regardez comment cette roue à changement de forme s’attaque aux surfaces inégales (2024, 15 août) récupéré le 15 août 2024 à partir de
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