Une pelle autonome construit un mur de pierres sèches de 6 mètres de haut

Des chercheurs de l’ETH Zurich ont utilisé une excavatrice autonome appelée HEAP pour construire un mur en pierres sèches de 6 mètres de haut et 65 mètres de long. Le mur est intégré dans un paysage et un parc planifiés numériquement et fouillés de manière autonome.

L’équipe de chercheurs comprenait Gramazio Kohler Research, le Robotics Systems Lab, le Vision for Robotics Lab et la Chaire d’architecture paysagère. Ils ont développé cette application de conception innovante dans le cadre du Pôle national de recherche pour la fabrication numérique (PRN dfab). Leur travail a été décrit dans Robotique scientifique.

À l’aide de capteurs, la pelle peut dessiner de manière autonome une carte 3D du chantier de construction et localiser les blocs de construction et les pierres existants pour la construction du mur. Des outils spécialement conçus et des approches de vision industrielle permettent à l’excavatrice de scanner et de saisir de grosses pierres dans son environnement immédiat. Il peut également enregistrer leur poids approximatif ainsi que leur centre de gravité.

Un algorithme détermine la meilleure position pour chaque pierre, et l’excavateur effectue ensuite lui-même la tâche en plaçant les pierres à l’emplacement souhaité. La machine autonome peut placer 20 à 30 pierres en un seul envoi, soit environ autant qu’une seule livraison pourrait en fournir.