Les microvis robotiques à entraînement magnétique offrent une nouvelle solution pour les blocages des trompes de Fallope
Microvis robotique magnétique pour la recanalisation de l’oviducte. Le microrobot magnétique élimine le blocage grâce au mouvement mécanique sous le champ magnétique rotatif. Crédit : Liu et al.
L’infertilité touche environ 186 millions de personnes dans le monde, l’obstruction des trompes de Fallope contribuant à 11 à 67 % des cas d’infertilité féminine. Dans Avancées du PAI des chercheurs du laboratoire SIAT Magnetic Soft Microrobots ont développé une solution innovante utilisant une microvis robotique à entraînement magnétique pour traiter les blocages des trompes de Fallope.
“Cette nouvelle technologie offre une alternative potentiellement moins invasive aux méthodes chirurgicales traditionnelles actuellement utilisées pour éliminer les obstructions des trompes, qui impliquent souvent l’utilisation de cathéters et de fils guides conventionnels”, a déclaré l’auteur Haifeng Xu.
Le microrobot est fabriqué à partir d’une résine photosensible amagnétique, recouverte d’une fine couche de fer pour lui conférer des propriétés magnétiques. En appliquant un champ magnétique externe, le robot tourne, générant un mouvement de translation qui lui permet de naviguer dans un canal en verre simulant une trompe de Fallope.
Le robot parvient à éliminer une obstruction d’un amas de cellules placé dans le canal, imitant un blocage typique du système reproducteur féminin. Ce contrôle magnétique permet une navigation précise à travers les structures délicates et étroites de la trompe de Fallope.
La conception du microrobot est une autre innovation clé. Il possède un corps en forme de vis avec une structure hélicoïdale, un tube central cylindrique et une queue en forme de disque. La structure en forme d’hélice est cruciale pour la propulsion, tandis que la queue en forme de disque aide à stabiliser le mouvement du robot. Lorsque la vis tourne, elle génère un champ de vortex qui aide à pousser les débris fragmentés vers la queue, éliminant ainsi le blocage plus efficacement.
Lors des tests, le microrobot a démontré à la fois son efficacité et son efficience pour éliminer le blocage simulé, le vortex créé par la vis rotative propulsant les débris loin de l’obstruction.
En regardant vers l’avenir, l’équipe de recherche prévoit de rendre le microrobot plus petit et plus avancé. Ils visent également à tester le robot sur des modèles d’organes isolés et à intégrer des systèmes d’imagerie in vivo pour suivre le mouvement et la position du microrobot en temps réel. L’équipe envisage également d’étendre les applications du robot en chirurgie, notamment avec des systèmes de contrôle automatique qui pourraient améliorer l’efficacité de l’élimination des blocages et d’autres procédures médicales.
“L’objectif ultime est de fournir une solution plus efficace et mini-invasive aux patients souffrant d’infertilité”, a déclaré Xu.
Plus d’informations :
Microvis robotisée à entraînement magnétique pour la recanalisation de l’oviducte, Avancées du PIA (2024). DOI : 10.1063/5.0233734
Fourni par l’Institut américain de physique
Citation: Les microvis robotiques à entraînement magnétique offrent une nouvelle solution pour les blocages des trompes de Fallope (17 décembre 2024) récupéré le 17 décembre 2024 sur
Ce document est soumis au droit d’auteur. En dehors de toute utilisation équitable à des fins d’étude ou de recherche privée, aucune partie ne peut être reproduite sans autorisation écrite. Le contenu est fourni à titre informatif uniquement.