Une nouvelle méthode permet à l’IA d’apprendre indéfiniment
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Un nouveau cadre permet aux robots d’apprendre via des vidéos de démonstration humaines en ligne
Notre TieBot proposé effectue une tâche de nouage de cravate. Nous utilisons la simulation de tissu pour récupérer le mouvement
Une approche qui permet aux robots d’apprendre dans des environnements changeants à partir de la rétroaction et de l’exploration humaines
Représentation de l’exploration autonome avec GEAR : la politique alterne entre la tentative d’atteindre un état objectif et le retour à