La pince robotisée simplifiée peut toujours s’attaquer à des tâches complexes de manipulation d’objets
La manipulation de la fraise artificielle consiste à frotter le riz résiduel entre le doigt et la fraise artificielle saisie.
Un cadre visuo-linguistique qui permet la saisie d’objets à vocabulaire ouvert chez les robots
Diagramme expliquant ce qu’implique la compréhension du vocabulaire ouvert. Crédit : Meng et al, arXiv (2024). DOI : 10.48550/arxiv.2407.13175 Pour être
Réseaux diffractifs codés par impulsion orbitale-angulaire pour les tâches de classification d’objets
Le réseau neuronal profond diffractif proposé utilise un codage du moment cinétique orbital et des couches diffractives pour traiter les