Une nouvelle méthode pour obtenir des transitions de démarche fluides dans les robots hexapodes
Le véritable robot Hexapode utilisé pour valider la méthode de contrôle de l’équipe. Crédit: Héliyon (2024). DOI : 10.1016/j.heliyon.2024.e31847 Les
Le véritable robot Hexapode utilisé pour valider la méthode de contrôle de l’équipe. Crédit: Héliyon (2024). DOI : 10.1016/j.heliyon.2024.e31847 Les
Par Debashis Panda de l’Imperial College de Londres et autres. CC-4.0 Chaque année, lors de sa réunion annuelle, la Division
À mesure qu'une suspension dense de nanoparticules piézoélectriques s'épaissit en raison d'une transition entre des interactions particule-particule sans friction (gris)