Une nouvelle stratégie pour réguler la rigidité des robots inspirés des serpents
Schéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe
Schéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe
Il existe plus de 800 espèces de serpents dipsadines, mesurant entre moins de 12 pouces et plus de 9 pieds