Le traitement de la dépression par la psilocybine ou l’escitalopram entraîne différentes reconfigurations hiérarchiques du cerveau
Dessin du pipeline et croquis des résultats. Crédit : Deco et al. La dépression est l’un des troubles mentaux les
Utiliser des modèles génératifs hiérarchiques pour améliorer le contrôle moteur des robots autonomes
Tâches de manipulation et de locomotion pour valider le modèle génératif hiérarchique. unUne tâche de manipulation, où le robot récupère