Une nouvelle méthode pour obtenir des transitions de démarche fluides dans les robots hexapodes
Le véritable robot Hexapode utilisé pour valider la méthode de contrôle de l’équipe. Crédit: Héliyon (2024). DOI : 10.1016/j.heliyon.2024.e31847 Les
Le véritable robot Hexapode utilisé pour valider la méthode de contrôle de l’équipe. Crédit: Héliyon (2024). DOI : 10.1016/j.heliyon.2024.e31847 Les
Les escargots Littorina sont communs sur les côtes rocheuses d’Europe, du Royaume-Uni et de la côte est des États-Unis. Crédit
Le champ magnétique et la tension de polarisation balayent deux points de consigne de courant. Les lignes pointillées blanches indiquent