Utiliser des modèles génératifs hiérarchiques pour améliorer le
Tâches de manipulation et de locomotion pour valider le modèle génératif hiérarchique. unUne tâche de manipulation, où le robot récupère
Tâches de manipulation et de locomotion pour valider le modèle génératif hiérarchique. unUne tâche de manipulation, où le robot récupère