Utiliser de grands modèles de langage pour permettre une navigation robotique en monde ouvert, interactive et personnalisée
Un exemple de navigation personnalisée interactive sans tir. Il y a trois ordinateurs dans la pièce jamais vus par le
Un robot capable de détecter des bruits subtils dans son environnement et de les utiliser pour localiser les humains à proximité
Le robot suit la personne en utilisant uniquement les sons subtils créés lors de ses mouvements silencieux. Le robot fait
Induire des hallucinations auditives en laboratoire sans utiliser de drogues
Conception de blocs de tâches. Le bloc a commencé par 30 s de stimulation sensorimotrice, suivies d’une tâche de détection