Utiliser le langage pour donner aux robots une meilleure compréhension d’un monde ouvert
Les champs de fonctionnalités pour la manipulation robotique (F3RM) permettent aux robots d’interpréter des invites de texte ouvertes en langage
Utiliser des lasers pour « chauffer et battre » l’acier imprimé en 3D pourrait contribuer à réduire les coûts
Illustration conceptuelle montrant comment les stratégies de traitement de l’équipe de recherche peuvent être utilisées pour manipuler spatialement la structure
Utiliser de grands modèles de langage pour permettre une navigation robotique en monde ouvert, interactive et personnalisée
Un exemple de navigation personnalisée interactive sans tir. Il y a trois ordinateurs dans la pièce jamais vus par le
Un robot capable de détecter des bruits subtils dans son environnement et de les utiliser pour localiser les humains à proximité
Le robot suit la personne en utilisant uniquement les sons subtils créés lors de ses mouvements silencieux. Le robot fait
Induire des hallucinations auditives en laboratoire sans utiliser de drogues
Conception de blocs de tâches. Le bloc a commencé par 30 s de stimulation sensorimotrice, suivies d’une tâche de détection