Des retards pour planifier des chantiers de construction au Maroc?
Diverses pénuries, saturation des capacités des machines de construction, des coûts supplémentaires, des délais serrés … Le secteur du bâtiment
Un nouveau modèle pour planifier et contrôler les mouvements des humanoïdes dans des environnements 3D
Planification de trajectoire et contrôle de mouvement PlaMo anime un humanoïde dans une scène 3D complexe. L’entrée consiste en une
Une approche pour planifier les actions des équipes robotiques dans des conditions incertaines
Un exemple de graphique topologique dynamique dans un environnement de prairie avec des poids de bord incertains appliqué à un