Une nouvelle méthode pour obtenir des transitions de démarche fluides dans les robots hexapodes
Le véritable robot Hexapode utilisé pour valider la méthode de contrôle de l’équipe. Crédit: Héliyon (2024). DOI : 10.1016/j.heliyon.2024.e31847 Les
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Professeur Richard Harvey à l’Institut de recherche cardiaque Victor Chang. Crédit : Institut de recherche cardiaque Victor Chang Des scientifiques de
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