Des chercheurs créent une nouvelle méthode pour orchestrer une collaboration réussie entre robots
Crédit : Université du Massachusetts à Amherst De nouvelles recherches menées par l’Université du Massachusetts à Amherst montrent que la
Un nouvel algorithme pour aider les robots à pratiquer des compétences de manière autonome pour s’adapter à des environnements inconnus
Un nouvel algorithme développé par des chercheurs du MIT CSAIL aide les robots à s’entraîner seuls à certaines compétences. Dans
À l’aide de photos ou de vidéos, ces systèmes d’IA peuvent créer des simulations qui entraînent les robots à fonctionner dans des espaces physiques.
Présentation du système RialTo. 1) Transférez la scène du monde réel vers le simulateur via une API facile à utiliser
Une méthode adaptative pour déculer les satellites non rigides à l’aide de robots
Deux remorqueurs spatiaux démolissent ensemble un satellite non rigide dans un environnement spatial. Crédit : Gao, Danielson & Fierro. Plus
Des robots inspirés des scarabées montrent des capacités de vol améliorées
Le microrobot à battements d’ailes prend son envol grâce à des ailes passives déployables et rétractables. Crédit : Hoang-Vu Phan
Des chercheurs présentent une nouvelle approche permettant de former des robots à des simulations d’environnements domestiques scannés
Grâce aux « jumeaux numériques », RialTo, développé par les chercheurs du MIT Marcel Torne Villasevil (à gauche) et Pulkit
Un cadre visuo-linguistique qui permet la saisie d’objets à vocabulaire ouvert chez les robots
Diagramme expliquant ce qu’implique la compréhension du vocabulaire ouvert. Crédit : Meng et al, arXiv (2024). DOI : 10.48550/arxiv.2407.13175 Pour être
Les robots, comme les animaux, peuvent s’adapter après des blessures
Vues du dispositif expérimental et des paramètres. Crédit : Interface du Journal de la Royal Society (2024). DOI : 10.1098/rsif.2024.0141 Les
Une nouvelle méthode basée sur l’apprentissage entraîne les robots à saisir et à placer des objets de manière fiable
SimPLE peut transformer des agencements d’objets non structurés (c’est-à-dire disposés de manière arbitraire sur la table) en agencements structurés où
Un nouveau cadre permet aux robots d’apprendre via des vidéos de démonstration humaines en ligne
Notre TieBot proposé effectue une tâche de nouage de cravate. Nous utilisons la simulation de tissu pour récupérer le mouvement