Des chercheurs créent une stratégie de navigation autonome inspirée des insectes pour des robots minuscules et légers
Un petit drone « CrazyFlie » de 56 grammes capable de revenir à un point de départ grâce à une
Un nouveau cadre permet des mouvements agiles de type animal chez les robots à quatre pattes
Un aperçu du cadre de la méthode proposée. Nous entraînons initialement un PMC à imiter les mouvements des animaux en
Apprendre des mouvements de danse pourrait aider les robots humanoïdes à mieux travailler avec les humains
Notre robot démontre des mouvements corporels divers et expressifs dans différents scénarios. Rangée supérieure : Le robot danse, serre dans
Des actionneurs à faible coût offrent une nouvelle approche des « muscles » artificiels pour des robots plus sûrs et plus souples
Un robot rampant et un muscle artificiel réunis. Crédit : Ryan Truby/Taekyoung Kim/Northwestern University Des ingénieurs de l’Université Northwestern ont
L’ajout de données audio lors de la formation des robots les aide à faire un meilleur travail
Évaluation de l’effacement. En haut : Différents scénarios de test. En bas : Cas d’échec typiques et taux de réussite
De nouveaux travaux explorent les circonstances optimales pour atteindre un objectif commun avec les robots humanoïdes
Crédit : IIT-Istituto Italiano di Tecnologia Des chercheurs de l’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT-Institut italien de technologie) ont démontré que, dans
Les tissus cutanés modifiés confèrent aux robots des propriétés et des capacités spéciales
Le tissu cutané modifié et la manière dont il adhère à la structure complexe sous-jacente des caractéristiques du robot ont
Une nouvelle méthode pour obtenir des transitions de démarche fluides dans les robots hexapodes
Le véritable robot Hexapode utilisé pour valider la méthode de contrôle de l’équipe. Crédit: Héliyon (2024). DOI : 10.1016/j.heliyon.2024.e31847 Les
Une méthode pour permettre une navigation sûre des robots mobiles dans des environnements dynamiques
Le robot ClearPath Jackal naviguant dans un environnement extérieur à l’UC San Diego. Crédit : Long et al. Pour mener à
Une nouvelle stratégie pour réguler la rigidité des robots inspirés des serpents
Schéma du robot serpent de 20 DoF montrant la structure du fonctionnement « macro-micro » : (a) montre les trois sections de pointe